Mikumi är kanske inte den största, mest spektakulära och djurrika parken i södra Tanzania när det gäller klassisk safari, men den fungerar som en utmärkt logistisk länk för hela regionens naturområden och har flera läckra lodger och lägerplatser. Med ett avstånd på cirka 28 mil och 4-5 timmars bilresa från Dar es Salaam är det den mest tillgängliga av parkerna i söder. Samtidigt är det en uppenbar plats att övernatta mellan både Dar es Salaam och Ruaha samt Ruaha och Selous, för att på så sätt dela upp resan i två delar. Avståndet och körtiden från Mikumi till Selous och Ruaha är respektive 30 mil / 7-8 timmar och 34 mil / 5-6 timmar. Mikumi är också en bra utgångspunkt för utflykter till den 1 900 km2 stora Udzungwa nationalpark, som ligger cirka 7 mil söderut, eftersom det finns ett mycket begränsat utbud av bra boenden i Udzungwa. Det är en vacker regnskog med många apor och ett rikt fågelliv inklusive flera sällsyntheter i Udzungwa, och det finns fina möjligheter till guidade vandringar bland annat till några mycket höga och vackra vattenfall.
Mikumi nationalpark är 3 230 km2 och är delad i två av huvudvägen TanZam, som förbinder Dar es Salaam med huvudstaden Lusaka i Zambia. Den nordvästra delen av parken domineras av relativt platt savann på slätten ner mot Mkatafloden. Den sydöstra delen är något mer kuperad och domineras av skog. Parken har en fin population av gräsätare och växtätare som elefanter, flodhästar, bufflar, vildsvin, giraffer, zebror och gnu, som kompletteras av flera olika antiloper som till exempel eland och impala. Bland rovdjuren är det störst chans att se lejon och fläckig hyena. Det finns flera arter av apor, med den långlemmade gula babianen som den mest synliga. Fågellivet är mycket rikt och varierat, vilket särskilt gäller månaderna oktober till mars, då många europeiska flyttfåglar vistas på Mikumis slätter och i den omgivande skogen. Mot söder gränsar parken till Selous. Tillsammans bildar de två parkerna ett gigantiskt orört naturområde. Det är möjligt att åka på safari i Mikumi året runt, men den bästa tiden för att se de stora djuren i området är under den torra säsongen från juli till oktober.
