Parken ligger djupt inne i centrala Tanzania nära den trevliga staden Iringa. Ruaha har blivit den största nationalparken i Tanzania efter att ha blivit betydligt utvidad för några år sedan. Idag är Ruaha cirka 20 000 km2 och är därmed större än världsberömda Serengeti. Det kuperade landskapet med mycket varierad vegetation och rödaktig jord är otroligt vackert. Området skärs igenom av flera sandfloder som bara leder synligt vatten under regnperioden. Under sanden finns vatten dit djuren kan gräva sig ner under torkperioden. Den viktiga Ruaha-floden, som rinner året runt, har flera vattenhål som är tillräckligt stora för att rymma flodhästar och krokodiler. Förutom utmärkt safari med bil är parken också känd för fantastiska guidade vandringar, särskilt längs Ruaha-floden och bifloder. Här ser man ofta stora vilda djur, även om fokus främst ligger på spännande berättelser om mindre djur, fåglarna och den varierande vegetationen, som inkluderar många stora/gamla baobabträd. Fågellivet är imponerande rikt och varierat, och även om det är svårt att framhäva enskilda arter är det kanske de många hornkorparna och rovfåglarna, förutom färgglada papegojor, biätare och blåkråkor som är mest iögonfallande.
Ruaha har en imponerande mängd stora och spektakulära däggdjur, både när det gäller antal och artvariation. Bland de största dominerar elefanter, giraffer och bufflar, medan andra växtätare som sebror, elandantiloper, stora kuduer och impalor också är synliga. Parkens läge i övergången mellan nordöstra och södra Afrika innebär att man hittar arter från båda delarna av Afrika. Till exempel finns både Grants gasell och den lilla kuduen från norr samt sabel- och roanantiloperna från söder. Det finns också många rovdjur. Alla de stora rovdjuren som lejon, leopard, gepard, fläckig och randig hyena samt afrikansk vildhund finns här. Dessutom finns det flera aparter, vildsvin och många andra djur. Den stora djurpopulationen i Ruaha, tillsammans med läget långt från någon storstad, innebär att man kan uppleva kvalitetssafari utan att möta så många andra bilar och människor, precis som "i gamla dagar".
Det är cirka 63 mil från Dar es Salaam till Ruaha, vilket tar cirka 10 timmar med bil, exklusive lunchstopp. Därför rekommenderas det att ha minst en övernattning i Mikumi på vägen. Från Mikumi till Ruaha är det cirka 34 mil och 5-6 timmars bilresa. Lite mindre än hälften av vägen är på bra grusvägar i natursköna omgivningar. Resten av resan är på den asfalterade TanZam Highway, som också har många vackra sträckor. Det är också möjligt att flyga från Dar es Salaam. Ruaha kan besökas året runt, men bilkörning i parken är begränsad av regn och våta vägar i april och maj. Högssäsongen för att se stora vilda djur är under de torra månaderna från juni till oktober. Fågellivet och frodigheten är på topp under perioden januari till mars.
